2019

  • Entwicklung von Metriken zur Qualitätsbewertung von Straßenszenenbildern und zugehöriger semantischer Ground-Truth-Bilder

2018

  • Positionierung eines Elektrofahrzeugs über einer induktiven Ladestation mit Hilfe einer monokularen Fahrzeugkamera (in Kooperation mit ServiceXpert GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)

2017 - heute

  • Ph.D.: Objekterkennung und Interpretation von Straßenszenenbildern mittels Machine Learning

2017 - 2018

  • Maßstabsschätzung für monokulare SLAM-Verfahren mittels charakteristischer Maßstabsinformationen in urbanen Umgebungen (in Kooperation mit ESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH im Rahmen des Forschungsprojektes „For3D“)

2015 - heute

  • Ph.D.: Kalibrierung von Fahrzeugkameras vor und während des Fahrbetriebs mittels automatisch extrahierter Merkmale aus einer urbanen Umgebung sowie mittels detektierter Verkehrszeichen

2015 - 2016

  • Head-Tracking für Bilder von Fahrzeugkameras zur Überwachung des Fahrers (in Kooperation mit NTU Singapur)
  • Semi-automatische Bewertung der Qualität von Objektlabel in Bildern (in Kooperation mit NTU Singapur)

2014

  • Fußgängerdetektion in Straßenszenenbildern unterschiedlicher Beleuchtungsverhältnisse (in Kooperation mit BMW Forschung und Technik GmbH)

2012

  • Positionierung eines robotergetragenen Kamerasystems außer- und innerhalb einer Fahrzeugkarosserie (in Kooperation mit BMW AG im Rahmen des Forschungsprojektes „MultiGo“)
  • PIA19

    Photogrammetric Image Analysis 18.-20. September 2019 an der TUM
  • MRSS19

    Munich Remote Sensing Symposium 18.-20. September 2019 an der TUM
  • DGPF 2019

    DGPF-Jahrestagung 20.-22. Februar 2019 in Wien