fpf logo neuProfessur für Photogrammetrie und Fernerkundung
Fakultät für Luftfahrt, Raumfahrt und Geodäsie
Technische Universität München

2019

  • Hanel A, Sudi P, Pfenninger S, Steinbach E, Stilla U (2019). Filter-based pose estimation for electric vehicles relative to a ground-based charging platform using on-board camera images. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 54-67.

2018

  • Hanel A, Stilla U (2018). Evaluation of Iterative Calibration of Vehicle Cameras using Reference Information from Traffic Signs. VEHITS 2018, Revised Selected Papers (in press, invited publication).
  • Hanel A, Kreuzpaintner D, Stilla U (2018). Evaluation of traffic sign detectors by synthetic image data for advanced driver assistance systems. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 425–432.
  • Hanel A, Mitschke A, Boerner R, Van Opdenbosch D, Hoegner L, Brodie D, Stilla U (2018). Metric scale calculation for visual mapping algorithms. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-2: 433–440.
  • Hanel A, Stilla U (2018). Traffic sign detection and recognition with convolutional neural networks. 38. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF: 355-362.
  • Hanel A, Stilla U (2018). Iterative Calibration of a Vehicle Camera using Traffic Signs detected by a Convolutional Neural Network. Proceedings of the 4th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 1: 187-195.

2017

  • Hanel A, Stilla U (2017) Structure-from-motion for calibration of a vehicle camera system with non-overlapping fields-of-view in an urban environment. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, XLII-1/W1, 181-188.
  • Hanel A, Stilla U (2017) Calibration of a vehicle camera system with divergent fields-of-view in an urban environment. 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 26, 160-169.

2016

  • Hanel A, Hoegner L, Stilla U (2016) Towards the influence of a car windshield on depth calculation with a stereo camera system. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLI-B5, 461-468.
  • Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2016) Personendetektion in Grauwertbildern eines Stereo-Fahrzeugkamerasystems in Nachtsituationen mit variierenden Beleuchtungsverhältnissen. 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 177-187.

2015

  • Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Image based recognition of dynamic traffic situations by evaluating the exterior surrounding and interior space of vehicles. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3/W3, 161-168.
  • Hanel A, Kloeden H, Hoegner L, Stilla U (2015) Erkennung von Szenebeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion. 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 254-262.

2014

  • Hoegner L, Hanel A, Weinmann M, Jutzi B, Hinz S, Stilla U (2014) Towards people detection from fused time-of-flight and thermal infrared images. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-3, 121-126.

2013

  • Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Orientierungsgenauigkeit eines Multi-Kamerasystems bei Roboterbewegungen in einer Fahrzeugkarosserie. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, 298-307.
  • Hanel A, Goetz C, Tuttas S, Becker T, Stilla U (2013) Reduktion der Positionsfehler eines Multi-Kamerasystems durch Schleifenschluss unter beschränkten Sichtbedingungen im teilmontierten Fahrzeugrahmen. Oldenburger 3D Tage 2013.
Hoegner L, Weinmann M, Jutzi B, Hinz S, Stilla U (2013): Co-registration of Time-of-Flight (TOF) camera generated 3d point clouds and thermal infrared images (IR). DGPF Jahrestagung 2013 (accepted)

Professur für Photogrammetrie und Fernerkundung

Prof. Dr.-Ing. Uwe Stilla

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